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联系电话:0574-86685112
联系邮箱:recruit@nimte.ac.cn
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查看岗位[机器人柔顺控制算法理论“关键人才”高级工程师/工程师/博士后]详情
岗位名称:机器人柔顺控制算法理论“关键人才”高级工程师/工程师/博士后
学历要求:硕士及以上
招聘部门:先进制造所
招聘人数:2
已投人数:2
开始日期:2018/4/17
截止日期:2019/1/17
联  系  人:左国坤
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相关说明:

中国科学院宁波工业技术研究院

 先进制造技术研究所

康复与辅助机器人团队

机器人柔顺控制算法理论“关键人才”高级工程师/工程师/博士后招聘

中科院宁波工研院先进制造所康复与辅助机器人团队主要从事“非侵入式”神经调控规律与先进康复技术研究。团队近期成功获得了“上肢康复机器人技术研究”的产业化基金支持。根据团队科研布局和产业化发展需要,诚聘“春蕾人才”副研究员/“关键人才”高级工程师/博士后/助理研究员岗位人才,开展脑机接口与医疗康复机器人高端产品研发以及前沿技术研究。详情如下:

 

岗位名称:“关键人才”高级工程师/工程师/博士后(1-2名)
 

岗位描述:通过建立机器人与康复患者人体肢体力学、运动学、动力学模型以及人机交互模型,融合力传感器、惯量传感器等实时信息,实现康复机器人安全与柔顺控制以及主动、被动、助动与抗阻模式的自适应调整,帮助患者达到最优的康复训练状态。
 

岗位职责:

1、基于柔顺控制理论的机器人运动控制算法研究;
2、开展人机交互与柔顺控制理论在康复机器人系统控制中的应用研究

 

任职要求:

1、硕士与博士学位,机械工程、自动化控制等相关专业;

2、有良好的运动机构设计与控制集成能力,熟悉机器人电机驱动控制系统并具有相关研究经验,具有人体建模仿真、机器人系统集成与柔顺控制的项目研究经验;

3、具有较强的中/英文文献查阅,分析总结能力,发表过较好水平的柔顺控制应用科研论文以及掌握相关核心专利。

 

岗位待遇:

1、按照国家及中科院相关规定,提供有竞争力的薪酬;

2、博士后在站期间享受浙江省、宁波市补贴,出站留宁波工作人员可享受安家费补贴(20-30万元),出站人员在留所入编及晋升方面的机会较大;

3、优秀博士后岗位享受20万元年薪和40万元自由支配科研经费,出站留所工作可再获得20万元科研项目经费支持。

4、特聘青年研究员(仅针对应届或毕业1年内的优秀博士毕业生)入所即享受25万年薪和100万自由支配科研经费,2年合同期满考核优异者可直接晋升研究员职位;

5、“春蕾人才”与“关键人才”岗位按照工研院最新引进待遇;

6、享受课题组绩效分配和成果转移转化收益分配;

7、积极协助申请国家、浙江省、宁波市的各类人才政策。

符合上述条件的申请者请通过电子邮件提交简历及相关资料,审核简历后分批通知面试。

 

联 系 人:左国坤    Email: moonstone@nimte.ac.cn